Снег уберет, траву покосит: какие устройства тестируют в Московском инновационном кластере
Московский инновационный кластер открыл первый в России испытательный центр полного цикла для роботов и беспилотных систем. «Вечерняя Москва» узнала, какие полезные устройства там тестируют.
Роботы живут бок о бок с нами, и это уже факт. Они доставляют продукты, помогают на складах, убирают улицы и выполняют много других функций. При этом разработка таких устройств — трудоемкий и продолжительный процесс. Город заинтересован в том, чтобы полезных роботов становилось больше, поэтому в инновационном центре «Сколково» открылся первый в России испытательный центр полного цикла для роботов и беспилотных систем. Его цель — способствовать удешевлению разработок, сократить путь робота от образца до серийного производства.
— Задачей центра будет проведение комплексных испытаний роботизированных решений перед их массовым внедрением в городскую среду. Центр позволит разработчикам на практике выявить недочеты и отладить системы, а городу — понять, какие именно решения будут наиболее эффективно работать в реальной жизни, — рассказал Алексей Парабучев, генеральный директор Московского инновационного кластера.
Автономный охранник
Тестирование в центре уже прошел робот «Городовой». Руководитель направления по взаимодействию с фондами и государственными органами компании-разработчика Светлана Сыртланова рассказала «Вечерней Москве», что он создан для патрулирования и мониторинга как открытых территорий, так и закрытых пространств.
«Городовому», в отличие от охранника-человека, не страшны мороз и дождь, он может одинаково эффективно работать в любую погоду.
— Чтобы «Городовой» мог в автономном режиме начать работу, сначала вместе с оператором он проезжает всю территорию и строит карту местности. Это можно сравнить с принципом работы домашних роботов-пылесосов, — пояснила она.
У «Городового» есть зарядная станция. Если уровень батареи достигает значения 20 процентов, робот сам возвращается на базу.
— Время его автономной работы сегодня — четыре часа, — уточнила Свет лана. На корпусе робота установлены четыре камеры, которые дают ему угол обзора в 360 градусов.
— Также установлен лидар, который позволяет «Городовому» видеть препятствия, вовремя тормозить и объезжать их. Программное обеспечение робота мы полностью выполняем сами. В будущем он также сможет с помощью искусственного интеллекта распознавать, кто перед ним: человек, животное или неодушевленный объект. Мы уже работаем над этим функционалом, — отметила Светлана.
Робот «Городовой»
- Патрулирует;
- Видит объекты через четыре камеры с углом обзора 360 градусов;
- Передает картинку системам видеонаблюдения.
Вместо уборщицы
Тестирование проходит и автономная поломоечная машина Unit. Робот самостоятельно строит карту помещения в реальном времени, прокладывает маршрут и объезжает препятствия — неподвижные и движущиеся. Машина уверенно перемещается даже там, где находятся много людей или имеются другие сложные для работы условия. При этом уборка идет быстро и качественно.
— Наш беспилотный робот-уборщик оснащен системой RTLS (аббревиатура переводится как «система позиционирования в режиме реального времени». — «ВМ»), которая позволяет эффективно работать на площади до 20 тысяч квадратных метров, — рассказал основатель компании-разработчика Роберт Гаспарян. — В отличие от технологии SLAM (аббревиатура переводится как «одновременная локализация и построение карты». — «ВМ»), наша система лишена всех ее недостатков, что делает уборку более надежной.
У этой поломоечной машины четыре режима работы: пылесос, мойка, полировка, транспортировка. Устройство может автономно работать пять часов, убрав на одной зарядке 7200 квадратных метров.
Поломоечная машина Unit
- Сама строит карту;
- Объезжает препятствия;
- 7200 м2 — площадь, убираемая при заправке водой и моющим средством на одном заряде батареи;
- Возвращается на зарядку;
- 5 часов непрерывной работы;
- 2 бака воды по 50 литров;
- 4 режима: пылесос, мойка, полировка, транспортировка.
Снег уберет, траву покосит
Востребованы роботы и в жилищно-коммунальном хозяйстве. Гусеничная платформа «Веном Саранча» может косить траву, убирать снег высотой до 40 сантиметров и преодолевать сугробы до одного метра.
— По сравнению с трактором наш робот практически бесшумный, — отметил менеджер проектов роботизированных систем компании-разработчика Виктор Бедняков.
«Веном Саранча» имеет две сменные насадки: зимняя — для уборки снега, летняя — для покоса высокой травы. Во время тестирования в зимний период робот показал себя очень достойно.
Гусеничная платформа «Веном Саранча»
- Косит траву;
- Убирает снег до 40 см;
- Преодолевает сугробы до 1 м;
- Бесшумный;
- Управляется оператором на расстоянии до 50 метров;
- Встроен фонарь;
- Имеет 2 сменные насадки;
- Усиленная ходовая система;
- Скорость перемещения: максимальная — 3-5 км/ч.
Идеальный грузчик
Промышленные предприятия и склады тоже активно внедряют роботов. На помощь им в ближайшее время сможет прийти устройство «МОРОС». Робот предназначен для грузоперевозки товаров массой до 1,5 тонны. Несколько устройств могут взаимодействовать друг с другом, что в целом повышает производительность в 2-3 раза.
Замдиректора по развитию компании-разработчика Андрей Бутыло рассказал, что робот тестировался на складах крупного маркетплейса и сети магазинов.
— В рамках этих проектов мы показали существенный прирост производительности складских операций при значительном сокращении персонала, — поделился он. — Главная отличительная особенность наших роботов в том, что это полностью отечественная разработка — и механический конструктив, и электроника, и программное обеспечение полностью разработаны нашими инженерами.
Устройство работает следующим образом: подъезжает под палету, установленную на подставке, поднимает ее и везет по маршруту в место назначения.
В промышленности будет применяться и робот-манипулятор ARM. Он занимается сборкой, упаковкой, покраской, выполняет другие операции. Сферы внедрения — автостроение и фармацевтика.
— Благодаря интуитивному интерфейсу программирования взаимодействовать с роботом может человек без специальной подготовки, — уточнил руководитель проектов компании-разработчика Николай Мостаков.
По его словам, робот-манипулятор состоит из шести подвижных звеньев, что обеспечивает возможность перемещения в любом направлении.
ВАЖНО!
Президент России Владимир Путин запустил движение беспилотного грузового транспорта по трассе М-12 «Восток». Единый коридор беспилотных грузовых перевозок соединит Санкт-Петербург и Казань, а в перспективе географию применения умного транспорта распространят на другие трассы.
Компания-резидент особой экономической зоны «Технополис Москва» запустила новые станки для ремонта оборудования. Корреспондент «Вечерней Москвы» отправилась на предприятие и узнала, как новая техника поможет развитию столичной промышленности.