Робота научили резать овощи

Исследователи из Университета Карнеги — Меллон разработали алгоритм, научивший робота нарезать овощи ломтиками определенных параметров.

Выполнение данной задачи относится к разряду манипуляций с объектами, что требует от робота выполнения целого ряда функций. Одним из сложных моментов при обучении машины нарезать овощи стало изменение свойств объекта в ходе операции и необходимость соответствующим образом изменить характер действий: при соприкосновении с ножом помидоры деформируются, что отражается на толщине ломтиков.

Разработчики обучили нейросеть выявлять связь между заранее сделанными фотографиями разрезанных овощей и их свойствами, а в зависимости от этого задавать траекторию манипулятору с ножом.

В итоге инженерам удалось воспроизвести действия людей, нарезающих овощи, сообщает arXiv.org.

Ранее сообщалось, что в 2020 году столичные инженеры запустят производство роботов-манипуляторов для промышленных нужд.

Читайте также: Московские ученые создали эмоционального робота