Согласно автобиографии Кирсанова, своё первое стихотворение ("Смешно, как будто жизнь дана") он написал в 1916 году. В 1920 году юноша вступил в одесский "Коллектив поэтов", куда входили Эдуард Багрицкий, Валентин Катаев, Юрий Олеша и Вера Инбер. Вскоре увлечённый творчеством Велимира Хлебникова поэт сам организовал Одесскую ассоциацию футуристов.

В 1925 году Кирсанов переехал в Москву, а год спустя в Государственном издательстве вышел первый сборник его стихотворений "Прицел. Рассказы в рифму", позже - "Опыты". 14 апреля 1930 года покончил с собой Владимир Маяковский, что стало для поэта личным горем, поскольку он считал себя его литературным наследником. Незадолго до смерти Маяковский начал писать поэму о первой пятилетке ("Во весь голос"), но так и не закончил её - Кирсанов решил выполнить замысел учителя. После издания поэмы "Пятилетка" Кирсанов продолжал следовать идейным традициям, свойственным позднему творчеству Маяковского. Во второй половине 1930-х в его поэзии преобладали лиризм, трагическая любовная лирика, а также социально-исторические и философские обобщения. В 1937 году не стало жены Кирсанова - этому трагическому событию было посвящено несколько произведений, в том числе "Твоя поэма". В этом же году он начал преподавать в Литературном институте, а два года спустя был награждён орденом Трудового Красного Знамени.

В начале Великой Отечественной войны Кирсанов руководил литбригадой в организованных по его инициативе "Окнах ТАСС", а в конце июня добровольцем пошёл на фронт. Первоначально он был военным корреспондентом "Красной Звезды", затем его направили на Северо-Западный фронт в районе Новгорода, где шли тяжёлые бои. Позже Кирсанова перевели в газету Центрального фронта, в район Гомеля. При отступлении его часть попала в окружение, из которого с трудом удалось выйти. Проведя несколько дней в Москве, Кирсанов снова отправился на фронт: сначала Карельский, потом — Калининский. Участвовал в освобождении Севастополя и Риги, получил две контузии, в июне 1945 года был демобилизован. В том же году вышел сборник "Стихи войны".

В начале 1950-х Кирсанов начал активно заниматься переводами произведений Пабло Неруды, Бертольда Брехта, Генриха Гейне, Адама Мицкевича и Луи Арагона. Ближе к концу шестидесятых четыре его стихотворения были положены на музыку Микаэлом Таривердиевым. Особенно известной стала песня "У тебя такие глаза", вошедшая в фильм Михаила Калика "Человек идёт за солнцем" (1961). На стихи Кирсанова советскими композиторами было написано множество песен, ставших популярными в народе. "Вечерняя Москва" предлагает вашему вниманию подборку самых известных из них.

"У чёрного моря" (музыка Модеста Табачникова)

Есть город, который я вижу во сне,

О, если б вы знали, как дорог

У Чёрного моря явившийся мне,

В цветущих акациях город

У Чёрного моря...

"У тебя такие глаза" (музыка Микаэла Таривердиева)

У тебя такие глаза,

Будто в каждом по два зрачка,

Как у самых новых машин...

По ночам из шоссе в шоссе

Пролетают машины шумя