Плавать без единого взмаха: российские ученые создали подводного дрона с биологическим двигателем

Ученые Московского физико-технического института (МФТИ) разработали математическую модель движения подводных аппаратов, использующих аналог плавательного пузыря рыб.

Расчеты позволят в будущем создавать биоподобные дроны. Об этом рассказал автор работы, исследователь лаборатории нейробиоморфных технологий МФТИ Назар Исмаилов.

— В основном такие роботы нужны для экологического мониторинга водоемов. Речь идет об исследовании подводных экосистем и изучении морских животных, поскольку в последнем случае важно минимизировать воздействие аппарата на окружающую среду, — объяснил Назар Исмаилов. — Планируется, что робот также будет заниматься поиском загрязнений и контролировать состояние трубопроводов.

По словам руководителя лаборатории нейробиоморфных технологий МФТИ Виктора Казанцева, при работе особенно важно было выяснить, каким образом рыба использует плавательный пузырь.

— Если разместить его в хвостовой части и спустить, то задняя часть аппарата начнет опускаться, но плавники будут ее стабилизировать, — рассказал подробности Виктор Казанцев. — При надувании происходит обратный процесс — хвост начинает подниматься. Балансируя между этими состояниями, робот может перемещаться.

Теперь разработке предстоит пройти испытания в реальных условиях, в том числе для изучения устойчивости к течениям и точности управления.

ТОП ИЗОБРЕТЕНИЙ

Столичные разработки

• Инновационный спрей для лечения медикаментозного ринита создали в Сеченовке;
• Чат-бот помощи подросткам создали в Психолого-педагогической службе Образовательного комплекса № 1392;
• Катализаторы для очистки воздуха от выхлопных газов создали в МФТИ.