Интеллект рулит: беспилотные автомобили протестировали на полигоне центра «НАМИ»

10 декабря на полигоне Центра «НАМИ» прошел финал конкурса Up Great «Зимний город». Пять команд из разных регионов страны представили свои беспилотные машины.

Длина спецтрассы для соревнований — 50 километров. Условия — приближенные к столичной зиме: растаявший снег и коварная метель. Время на преодоление расстояния — три часа. Задача — не нарушать Правила дорожного движения. Переходящие дорогу пешеходы, автомобили, повороты, нерегулируемые перекрестки, мигающие светофоры, плохо различаемые дорожные знаки, железнодорожный переезд и тоннель — вот преграды, которые предстояло обойти командам беспилотников, которые собрали в Нижнем Новгороде, Санкт-Петербурге, Таганроге и Москве.

— Конкурс шел год, на полигоне отмечаем его финал, — рассказал гендиректор, председатель правления Российской венчурной компании Александр Повалко. — По итогам испытаний из 13 осталось всего пять команд. За нарушения правил на трассе снимаются очки.

Специально для финальных испытаний МосТрансПроект создал систему мониторинга движения беспилотников по полигону. С помощью специальных трекеров (устройства, предназначенные для записи координат маршрута движения. — «ВМ») зрители и судьи в режиме реального времени следили за ходом заезда.

Команда из Нижнего Новгорода больше всего переживала за внезапный выезд перед их беспилотником другого автомобиля.

— Однако этот страх преодолели еще на квалификационном этапе, — говорит представительница команды НГТУ Ксения Шашкина.

А Никита Голубченко, капитан команды МАДИ, признается, что отработка навыков беспилотников на специальном полигоне — уже часть успеха. В нейронные сети, которые внедрены в систему беспилотника столичной команды, поставляются изображения обо всех возможных объектах на дорогах.

— Данные суммируются и помогают распознавать препятствия, — объясняет инженер-программист Александр Замыцких.

Для преодоления маршрута без нарушений МосТрансПроект создал точную карту полигона НАМИ, которую команды могли использовать в программном обеспечении машин. Для построения карты полигона специалисты провели съемку с помощью дронов и сделали лазерное сканирование местности с использованием дорожной лаборатории и геодезического GPS-приемника.

— Призовой фонд конкурса — 175 миллионов рублей, — отметил Повалко. — Хотя приз может и не достаться никому, если участникам не удастся выполнить все условия. Деньги тогда перейдут на следующий год. Либо, если победитель будет не один, мы эти средства поделим.

Данные о победителях на момент сдачи номера еще не огласили. О результатах конкурса «ВМ» расскажет в ближайших номерах.

ПРЯМАЯ РЕЧЬ

Александр Поляков, директор ГБУ «МосТрансПроект»:

— Успех испытаний означает шаг вперед к созданию Центра управления беспилотным транспортом и его адаптации непосредственно в городе, на дорогах общего пользования. Для этого необходимо появление высокоточных карт и приведение их к единому стандарту, которого пока нет. В этом плане у трекеров есть практическое применение — они помогут создавать и актуализировать карты. Помимо предоставления высокоточной цифровой карты улично-дорожной сети и транспортной инфраструктуры, Центр будет обмениваться данными с беспилотниками.

СФЕРА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

— доставка грузов, в том числе и на междугородних трассах, а также в пределах одного города;

— городское хозяйство: при уборке улиц и дворов;

— перевозка пассажиров в сфере такси;

— контроль качества асфальта на дороге, замеры проб воздуха, выявление нарушений условий землепользования;

— инспектирование территорий технопарков и крупных промышленных комплексов.

Читайте также: Водителей предупредили об осложнении движения из-за погоды