Софико родилась в Тбилиси в семье легендарных грузинских кинематографистов – актрисы Верико Анджапаридзе («Покаяние») и режиссера Михаила Чиаурели («Падение Берлина»).

Она с отличием окончила ВГИК и на момент получения диплома уже снялась в трех кинолентах. Молодая актриса сыграла сразу шесть ролей в самом знаменитом фильме Сергея Параджанова «Цвет граната» (1969). С легкой руки Параджанова Чиаурели стала не только звездой, но и символом грузинского кинематографа. В фильмографии актрисы не все роли – главные, но талант актрисы был настолько ярким, что зрители всегда замечали образ, созданный Софико.

Самые известные роли актриса сыграла в картинах «Древо желания» Тенгиза Абуладзе, «Ищите женщину» в детективной комедии Аллы Суриковой, «Миллион в брачной корзине» Всеволода Шиловского, «Каникулы Петрова и Васечкина» Владимира Аленикова.

Первые две кинематографические награды на международных кинофестивалях актриса получила за главную роль в музыкальном фильме «Мелодии Верийского квартала» в 1974 году. В 1980 году Чиаурели удостоена звания лауреата Государственной премии СССР за роль в ленте «Несколько интервью по личным вопросам». За театральные работы актриса получила высшую награду Грузии – премию им. Шота Руставели.

В своем доме, в котором одновременно разместился музей Михаила Чиаурели и Верико Анджапаридзе, Софико с мужем – знаменитым спортивным комментатором Котэ Махарадзе – создали Театр одного актера. В своем театре актриса сыграла роли, о которых мечтала всю жизнь. В этот маленький зрительный зал стремились попасть поклонники из всех уголков страны.

Похоронена актриса на кладбище в Дидубе в Тбилиси рядом с супругом Котэ Махарадзе.

Факт

Софико Чиаурели – двоюродная сестра известного кинорежиссера Георгия Данелии. Георгий Николаевич вспоминал, что актриса обижалась на брата за то, что он снял ее только в одной картине. Хотя это была одна из лучших картин Данелии – «Не горюй».